直流电机的基础原理，由感应电势、电磁转矩以及机械特性方程式可知，直流电动机的调速方法有三种：（1）调节电枢供电电压U。改变电枢电压主要是从标称电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一些范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但要大容量可调直流电源。（2）改变电动机主磁通。改变磁通能轻松实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进
直流电机的基础原理，由感应电势、电磁转矩以及机械特性方程式可知，直流电动机的调速方法有三种：
（1）调节电枢供电电压U。改变电枢电压主要是从标称电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一些范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。
。改变磁通能轻松实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。
。在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大量电能。
改变电阻调速缺点很多，目前很少采用，仅在有些起重机、卷扬机及电车等调速性能要求不高或低速运转时间不长的传动系统中采用。弱磁调速范围不大，往往是和调压调速配合使用，在额定转速以上作小范围的升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主，必要时把调压调速和弱磁调速两种方法配合起来使用。
相互作用，产生电磁力和电磁转矩，电枢因而转动。直流电动机电磁转矩中的两个可控参量
是互相独立的，可以十分便捷地分别调节，这种机理使直流电动机拥有非常良好的转矩控制特性，从而有优良的转速调节性能。调节主磁通
一般还是通过调节励磁电压来实现，所以，不管是调压调速，还是调磁调速，都需要可调的直流电源。
