. 本实用新型公开了一种直流有刷电机的续流保护电路， 通过独立开启一个 续流回路将电流释放回直流有刷电机，基本杜绝了二极管烧毁的可能。本实用 新型包含有 MCU 控制模块， MCU 控制模块连接续流保护模块； 续流保护模块 包括电阻 R1、R2、R4，三极管 Q2 ，P-MOS 管 Q1 。本实用新型在直流有刷电 机完全停止后，再关闭独立续流回路，因独立续流回路的开启内阻很小，所以 续流时的发热也非常小，可以较好的解决二极管续流导致的发热及烧管问题。 Word 文档 . Word 文档 . 1、一种直流有刷电机的续流保护电路，包含有： MCU 控制模块（ 11）， 所述 MCU 控制模块（ 11）包含有 IC 芯片 U1、电容 C1，其特征是，所述 MCU 控制模块（ 11）连接续流保护模块（ 16 ）；所述续流保护模块（ 16）包括 电阻 R1、R2、R4，三极管 Q2 ，P-MOS 管 Q1 ； 所述 MCU 控制模块（ 11）信号控制管脚的 PA4 管脚经过电阻 R4 后接到 三极管 Q2 的 B 极，所述三极管 Q2 的 E 极接电源地，所述三极管 Q2 的 C 极 经过电阻 R2、R1 后接到直流有刷电机 M 的正极，所述三极管 Q2 的 C 极经过 电阻 R2 后接到 P-MOS 管 Q1 的 G 极，所述 P-MOS 管 Q1 的 D 极接直流有刷 电机 M 的正极，所述 P-MOS 管 Q1 的 S 极接直流有刷电机 M 的负极。 2 、依据权利要求 1 所述的一种直流有刷电机的续流保护电路，其特征在 于，所述 P-MOS 管 Q1 与直流有刷电机 M 之间并联二极管 D1 ，所述二极管 D1 的负极接直流有刷电机 M 的正极，所述二极管 D1 的正极接直流有刷电机 M 的负极。 3、依据权利要求 2 所述的一种直流有刷电机的续流保护电路，其特征在 于，所述 IC 芯片 U1 的 VDD1 、VDD2、VDDA 、VREF+管脚接直流电源 Vcc， 所述直流电源 Vcc 经过电容 C1 后接电源地，所述 IC 芯片 U1 的 VSS1、VSS2 管脚接电源地。 4 、依据权利要求 2 所述的一种直流有刷电机的续流保护电路，其特征在 于，所述 MCU 控制模块（ 11 ）信号控制管脚的 PA3 管脚经过电阻 R3 后接到 P-MOS 管 Q3 的 G 极，所述 P-MOS 管 Q3 的 D 极接直流有刷电机 M 的负极， 所述 P-MOS 管 Q1 的 S 极经过电池群组 BATT后接到直流有刷电机 M 的正极， 所述电池群组 BATT 的正极接直流有刷电机 M 的正极，所述电池群组 BATT 的 负极接 P-MOS 管 Q1 的 S 极。 Word 文档 . 5、依据权利要求 4 所述的一种直流有刷电机的续流保护电路，其特征在 于，所述 P-MOS 管 Q1 的 S 极与电池群组 BATT 的负极接电源地， 所述电池群 组 BATT 由若干电池组 Bx 组成。 Word 文档 . 一种直流有刷电机的续流保护电路 技术领域 本实用新型涉及一种电机保护电路， 尤其是涉及一种使用电池驱动的电动 工具等的直流有刷电机保护电路。 背景技术 目前电动工具大部分使用直流有刷电机作为动力执行机构； 在直流有刷电 机断电停止时，直流有刷电机内线圈即电感电流不能突变，则会在直流有刷电 机断电瞬间产生反向电动势， 此反相电动势在不做处理的情况下会对电动工具 的电路板以及直流有刷电机具有较大的破坏作用。 目前最常用的解决方法是与直流有刷电机并联一个二极管， 用于直流有刷 电机断电后的电流续流，从而限制反向电动势的，此方法电路简单，但其存在 弊端为二极管导通时存在 0.3~0.6V 的压降 △ u，当有电流 i 流过二极管时，即 存在实时功耗 p = △u*i 。在直流有刷电机断电时会产生瞬时的温升，当电流 i 较大时，二极管亦会烧毁。 常用的续流保护参见附图 1 所示，当 MCU 控制模块需要关断直流有刷电 机时， PA2 脚输出低电平， Q3 关闭，直流有刷电机由二极管 D1 进行电流 i 的 续流。此时 D1 上产生图示方向的压降，当瞬时电流 i 足够大时，二极管 D1 即会因此而过热或者烧毁。 实用新型内容 本实用新型的目的是为客服现存技术的不足， 解决直流有刷电机断电停 Word 文档 . 止时，续流二极管发热或者烧毁的问题，提供一种直流有刷电机的续流保护电 路，在直流有刷电机停止时，通过独立开启一个续流回路将电流释放回直流有 刷电机，直流有刷电机完全停止后，再关闭此独立续流回路，因独立续流回路 的开启内阻很小，所以续流时的发热也非常小， 基本杜绝了二极管烧毁的可能。 为达到上述目的，本实用新型采用以下方案： 一种直流有刷电机的续流保护电路，包含有： MCU 控制模块， MCU 控制 模块包含有 IC 芯片 U1、电容 C1， MCU 控制模块连接续流保护模块；续流保 护模块包括电阻 R1、R2、R4，三极管 Q2 ，P-MOS 管 Q1； MCU 控制模块信号控制管脚的 PA4 管脚经过电阻 R4 后接到三极管 Q2 的 B 极（基极），三极管 Q2 的 E极（发射极）接电源地，三极管 Q2 的 C 极（集 电极）经过电阻 R2、R1 后接到直流有刷电机 M 的正极，三极管 Q2 的 C 极 （集 电极）经过电阻 R2 后接到 P-MOS 管 Q1 的 G 极（栅极），P-MOS 管 Q1 的 D 极（漏极）接直流有刷电机 M 的正极， P-MOS 管 Q1 的 S 极（源极）接直流 有刷电机 M 的负极。 在其中一些实施例中，所述 P-MOS 管 Q1 与直流有刷电机 M 之间并联二 极管 D1，二极管 D1 的负极接直流有刷电机 M 的正极，二极管 D1 的正极接 直流有刷电机 M 的负极。 P-MOS 管 Q1 、直流有刷电机 M 与其并联的二极管 D1 组成续流回路。 在其中一些实施例中，所述 IC 芯片 U1 的 VDD1 、VDD2 、VDDA 、VREF+ 管脚接直流电源 Vcc ，直流电源 Vcc 经过电容 C1 后接电源地， IC 芯片 U1 的 VSS1、VSS2管脚接电源地。 在其中一些实施例中，所述 MCU 控制模块信号控制管脚的 PA3 管脚经过 电阻 R3 后接到 P-MOS 管 Q3 的 G 极（栅极），P-MOS 管 Q3 的 D 极（漏极） Word 文档 . 接直流有刷电机 M 的负极，P-MOS 管 Q1 的 S 极（源极）经过电池群组 BATT 后接到直流有刷电机 M 的正极，电池群组 BATT 的正极接直流有刷电机 M 的 正极，电池群组 BATT 的负极接 P-MOS 管 Q1 的 S 极（源极）。 在其中一些实施例中， 所述 P-MOS 管 Q1 的 S 极 （源极）与电池群组 BATT 的负极接电源地，电池群组 BATT 由若干电池组 Bx 组成。 本实用新型通过独立开启一个续流回路将电流释放回直流有刷电机， 直流 有刷电机完全停止后，再关闭此独立续流回路，因独立续流回路的开启内阻很 小，所以续流时的发热也非常小，基本杜绝了二极管烧毁的可能，因此能较 好的解决二极管续流导致的发热及烧管问题。 附图说明 图 1 为现有检测系统的电路示意图； 图 2 为本实用新型实施例的电路原理图； 图 3 为本实用新型实施例的开关状态切换示意图。 具体实施方式 为能进一步了解本实用新型的特征、 技术方法以及所达到的具体目的、功 能，解析本实用新型的优点与精神， 藉由以下通过实施例对本实用新型做进一 步的阐述。 本实用新型包含有 MCU 控制模块 11，MCU 控制模块 11 包含有 IC 芯片 U1、电容 C1，MCU 控制模块 11 连接续流保护模块 16；续流保护模块 16 包 括电阻 R1、R2、R4，三极管 Q2 ，P-MOS 管 Q1 。MCU 控制模块 11 信号控制 管脚的 PA4 管脚经过电阻 R4 后接到三极管 Q2 的 B 极（基极），三极管 Q2 的 Word 文档 . E 极（发射极）接电源地，三极管 Q2 的 C 极（集电极）经过电阻 R2、R1 后 接到直流有刷电机 M 的正极，三极管 Q2 的 C 极（集电极）经过电阻 R2 后接 到 P-MOS 管 Q1 的 G 极（栅极），P-MOS 管 Q1 的 D 极（漏极）接直流有刷 电机 M 的正极， P-MOS 管 Q1 的 S 极（源极）接直流有刷电机 M 的负极。 进一步，在其中一些实施例中， P-MOS 管 Q1 与直流有刷电机 M 之间并 联二极管 D1，二极管 D1 的负极接直流有刷电机 M 的正极，二极管 D1 的正 极接直流有刷电机 M 的负极。 P-MOS 管 Q1 、直流有刷电机 M 与其并联的二 极管 D1 组成续流回路。 本实用新型直流有刷电机续流保护设施参见附图 2 所示，该电路比现有电 路多了一个续流保护模块 16，续流保护模块 16 由一个 P-MOS 管 Q1 、一个三 极管 Q2 和电阻 R1、R2、R4 组成，另外需要 MCU 控制模块 11 给出一个信号 控制的 PA4 管脚。当 MCU 控制模块 11 需要关闭直流有刷电机 M 时， PA3 脚 输出低电平， P-MOS 管 Q3 关闭，同时 PA4 管脚输出高电平， 三极管 Q2 处于 导通状态，从而 P-MOS 管 Q1 的 G 极被拉低， P-MOS 管 Q1 导通，直流有刷 电机 M 的续流回路如附图 2 所示，电流 i 经过 P-MOS 管 Q1 回到直流有刷电 机 M ，因为 P-MOS 管 Q1 的内阻为几毫欧至几十毫欧见，所以产生的压降较 小，相比二极管 D1 产生的功耗，可忽略不计，因此能较好的解决二极管 D1 续流导致的发热及烧管问题。 MCU 控制模块 11 信号控制管脚的 PA3 管脚经过电阻 R3 后接到 P-MOS 管 Q3 的 G 极 （栅极），P-MOS 管 Q3 的 D 极（漏极）接直流有刷电机 M 的负 极，P-MOS 管 Q1 的 S 极（源极）经过电池群组 BATT后接到直流有刷电机 M 的正极，电池群组 BATT 的正极接直流有刷电机 M 的正极，电池群组 BATT 的 负极接 P-MOS 管 Q1 的 S 极（源极）。P-MOS 管 Q1 的 S 极 （源极）与电池群 Word 文档 . 组 BATT 的负极接电源地，电池群组 BATT 由若干电池组 Bx 组成。 进一步，在其中一些实施例中， IC 芯片 U1 的 VDD1 、VDD2 、VDDA 、VREF+ 管脚接直流电源 Vcc ，直流电源 Vcc 经过电容 C1 后接电源地， IC 芯片 U1 的 VSS1、VSS2管脚接电源地。 直流有刷电机 M 的一端接在三极管 Q2 的 C 极（集电极），三极管 Q2 的 E 极（发射极）接电源地。 MCU 控制模块 11 信号控制管脚的 PA4 管脚输出驱 动信号经过电阻 R4 分压之后加载到三极管 Q2 的 B 极（基极）以控制三极管 Q2 的 C 极、E极之间导通或关断， 从而控制 P-MOS 管 Q1 导通或断开。P-MOS 管 Q1 的 D 极（漏极）接直流有刷电机 M 的正极， P-MOS 管 Q1 的 S 极（源 极）接直流有刷电机 M 的负极，则能控制直流有刷电机 M 的运转。当驱动 信号 PA4 管脚输出高电平时， 三极管 Q2 导通，P-MOS 管 Q1 导通，直流有刷 电机 M 运转；当驱动信号 PA4 管脚输出低电平时，三极管 Q2 截止， P-MOS 管 Q1 断开，直流有刷电机 M 停转。当三极管 Q2 由导通变为截止时，直流有 刷电机 M
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